變焦遠心鏡頭主要是為糾正傳統(tǒng)工業(yè)鏡頭視差而設(shè)計，它可以在一定的物距范圍內(nèi)，使得到的圖像放大倍率不會變化，這對被測物不在同一物面上的情況是非常重要的應用。遠心鏡頭由于其*的平行光路設(shè)計一直為對鏡頭畸變要求很高的機器視覺應用場合所青睞。

　　遠心鏡頭依據(jù)其*的光學特性:高分辨率、超寬景深、超低畸變以及d有的平行光設(shè)計等，給機器視覺精密檢測帶來質(zhì)的飛躍。

　　變焦遠心鏡頭主要分為物方遠心鏡頭、像方遠心鏡頭和兩側(cè)遠心鏡頭。

　　1、物方鏡頭

　　物方遠心鏡頭是將孔徑光闌放置在光學系統(tǒng)的像方焦平面上，當孔徑光闌放在像方焦平面上時，即使物距發(fā)生改變，像距也發(fā)生改變，但像高并沒有發(fā)生改變，即測得的物體尺寸不會變化。物方遠心鏡頭用于工業(yè)精密測量，畸變極小，高性能的可以達到無畸變。

　　2、像方鏡頭

　　像方遠心鏡頭，通過在物方焦平面上放置孔徑光闌，使像方主光線平行于光軸，從而雖然CCD芯片的安裝位置有改變，在CCD芯片上投影成像大小不變。

　　3、雙側(cè)鏡頭

　　雙側(cè)遠心鏡頭兼于上面兩種遠心鏡頭的優(yōu)點。在工業(yè)圖像處理中，一般只使用物方遠心鏡頭。偶爾也有使用兩側(cè)遠心鏡頭的，(當然價格更高)。而在工業(yè)圖像處理/機器視覺這個領(lǐng)域里，像方遠心鏡頭一般來說不會起作用的，因此這個行業(yè)基本是不用它的。

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